Ottima domanda! In Betaflight, quando configuri il GPS, puoi scegliere il protocollo con cui la flight controller comunica con il modulo GPS. Le due opzioni più comuni sono NMEA e UBLOX. Ecco la differenza:


🔹 NMEA

  • Cos’è: Standard universale usato da moltissimi dispositivi GPS.
  • Dati inviati: Invia messaggi di testo in formato ASCII (leggibili), con informazioni come latitudine, longitudine, altitudine, velocità, ecc.
  • Compatibilità: Funziona con praticamente tutti i moduli GPS, anche quelli economici.
  • Pro:
    • Universale, semplice da usare.
    • Non richiede configurazioni complesse.
  • Contro:
    • È più lento perché invia molti dati superflui.
    • Richiede più risorse alla FC per essere interpretato.
    • Meno ottimizzato per Betaflight.

🔹 UBLOX

  • Cos’è: Protocollo proprietario dei moduli GPS u-blox (quasi tutti i GPS FPV usano chip u-blox).
  • Dati inviati: Binari e più compatti, con messaggi ottimizzati per prestazioni elevate.
  • Compatibilità: Solo moduli u-blox (i più diffusi su droni FPV: BN-180, BE-122, ecc.).
  • Pro:
    • Più veloce ed efficiente di NMEA.
    • Ottimizzato per droni FPV, migliore refresh dei dati.
    • Consente settaggi avanzati (rate, GNSS multipli, ecc.).
  • Contro:
    • Funziona solo con hardware u-blox.

💡 In pratica per Betaflight e droni FPV:

  • Se il tuo GPS è u-blox (99% dei modelli), scegli sempre UBLOX: più rapido, preciso e ottimizzato.
  • Usa NMEA solo se hai un GPS generico o vecchio che non supporta UBLOX.

Tabelle comparativa

CaratteristicaNMEAUBLOX
Tipo di protocolloStandard universaleProprietario u-blox
Formato dei datiTesto ASCII (leggibile)Binario (più compatto ed efficiente)
CompatibilitàQualsiasi GPSSolo moduli GPS con chip u-blox
Velocità aggiornamentoPiù lentaPiù veloce
Prestazioni su BetaflightBuone, ma pesante per la FCOttimizzate, leggere per la FC
Configurazioni avanzateLimitateMolto più flessibili
Consigliato per droni FPV✅ Solo se non hai GPS u-blox✅✅ Scelta migliore se hai GPS u-blox