L’ADC Filter (Analog Digital Converter Filter) è un filtro digitale applicato ai segnali analogici generati dai potenziometri o dai sensori Hall degli stick.
Il suo scopo è smussare piccoli disturbi o rumori elettrici che possono apparire nei segnali dei canali (Roll, Pitch, Yaw, Throttle).
In pratica:
- Se il segnale degli stick non è perfettamente stabile (es. leggero jitter o “saltellamento” dei valori), il filtro lo rende più fluido.
- Tuttavia, questo filtro introduce anche un leggero ritardo (latenza) nella risposta.
⚙️ Quando conviene attivarlo
Attiva l’ADC Filter se noti instabilità o rumore nei canali della radio, specialmente in queste situazioni:
- 🎮 Stick che tremano leggermente al centro anche senza toccarli (valori oscillano di ±2 o ±3).
- 🧲 Radio con potenziometri analogici, non con sensori Hall (es. vecchie Radiomaster TX16S, Jumper T12, ecc.).
- ⚡ Ambiente elettricamente rumoroso o con interferenze (es. in prossimità di alimentatori, powerbank, antenne).
- 🚁 Uso cinematico o long range, dove la priorità è la fluidità piuttosto che la risposta immediata.
- 🧘♂️ Quando vuoi uno stick “più morbido” e regolare nei micro movimenti, utile anche per chi vola con GoPro o fa voli cinematici.
🚫 Quando conviene disattivarlo
Meglio disattivarlo quando cerchi la massima reattività e precisione immediata, come nei seguenti casi:
- 🏁 Voli freestyle o racing, dove ogni millisecondo conta e vuoi la risposta più diretta possibile.
- ⚙️ Radio con sensori Hall di qualità, che già producono un segnale pulito e stabile (es. Radiomaster TX16S MKII, Boxer, Zorro, TBS Tango 2, etc.).
- 🎯 Test di tuning PID o stick tracking, dove vuoi misurare la risposta nativa senza filtri artificiali.
- 🧩 Uso di firmware ELRS o Crossfire a basso packet rate (500Hz o 1kHz) — il filtro può ridurre leggermente la sensazione di “connessione diretta”.
🔍 Come verificarlo
Puoi controllare se il filtro è utile tramite la pagina “Outputs” o “Inputs” della tua radio (EdgeTX/OpenTX):
- Muovi gli stick lentamente e osserva se il valore oscilla anche da fermo.
→ Se sì, attiva l’ADC Filter.
→ Se no, puoi tenerlo disattivato per la massima reattività.
⚖️ In sintesi
| Tipo di Volo | Tipo di Sensore | ADC Filter | Motivo |
|---|---|---|---|
| Cinematico / GoPro | Hall / Potenziometro | ✅ ON | Movimenti più fluidi |
| Freestyle / Racing | Hall Sensor | ❌ OFF | Massima reattività |
| Long Range | Potenziometro | ✅ ON | Stabilità del segnale |
| Simulatore PC | Hall Sensor | ❌ OFF | Risposta immediata |
| Radio economiche | Potenziometro | ✅ ON | Riduzione jitter |
🧩 Conclusione
👉 Attiva l’ADC Filter solo se serve a stabilizzare il segnale degli stick.
Se la tua radio ha sensori Hall moderni e stick puliti, meglio tenerlo disattivato: avrai uno stick tracking più diretto e preciso.
Se invece noti tremolii o piccole oscillazioni, attivalo pure — migliorerà la sensazione di controllo senza impatti significativi sul volo.