Se stai costruendo un drone FPV o vuoi aggiungere funzioni di rescue mode e telemetria avanzata, installare un modulo GPS è un’ottima scelta. Il Beitian BE-122 è un ricevitore GPS piccolo, preciso e affidabile, molto usato sui droni FPV per via del suo peso ridotto e del supporto a più costellazioni satellitari (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
In questa guida vedremo come collegarlo a una Flight Controller (FC) e configurarlo in Betaflight, passo passo.
🔌 Cosa serve
- Modulo GPS BE-122 dove comprare online
- Flight Controller con porte UART libere
- Cavi Dupont o JST-GH (dipende dal connettore della FC)
- Saldatore e stagno (se non ci sono pin)
- Software Betaflight Configurator (ultima versione)
🔗 Schema di collegamento cavi
Il BE-122 utilizza 4 fili principali (alcune versioni hanno anche un cavo PPS, che puoi ignorare se non richiesto).
| GPS BE-122 | Colore (tipico) | FC (Flight Controller) |
|---|---|---|
| VCC | Rosso | 5V (alcune FC supportano anche 3.3V) |
| GND | Nero | GND |
| TX | Bianco / Giallo | RX di una UART libera |
| RX | Verde | TX della stessa UART |
| PPS (opzionale) | Blu | Non collegato |
📌 Nota importante: il cavo TX del GPS va collegato all’ingresso RX della FC e viceversa.
🖼️ Schema visivo (esempio)
GPS BE-122 Flight Controller
———– —————–
VCC ———> 5V
GND ———> GND
TX ———> RX (UART n°X)
RX ———> TX (UART n°X)
Se la tua FC ha serigrafie R1, T1, R2, T2, significa:
- R1 = RX UART1
- T1 = TX UART1
- R2 = RX UART2
- T2 = TX UART2
Collega il GPS a una UART dedicata (es. UART3).
⚙️ Configurazione su Betaflight
- Collega la FC al PC con Betaflight Configurator.
- Abilita il GPS:
- Vai in Ports
- Trova la UART dove hai collegato il GPS
- Abilita GPS su “Sensor Input”
- Salva e riavvia.
- Attiva il GPS nel setup:
- Vai in Configuration
- Nella sezione Other Features, abilita GPS
- Imposta:
- Protocollo:
UBLOX(BE-122 è basato su chipset u-blox M10/M8) - Baud rate:
57600(valore più stabile per FPV) - Auto Config / Auto Baud: ON
- Protocollo:
- Salva e riavvia.
- Test connessione GPS:
- Vai nella tab GPS in Betaflight Configurator.
- Porta il drone all’aperto.
- Aspetta qualche minuto per il primo fix (può richiedere 3-5 minuti).
- Dovresti vedere i satelliti comparire (es. “Satelliti: 8+”).
🧰 Consigli utili
- Posiziona il GPS lontano da VTX e antenne video, preferibilmente in alto per ricevere meglio il segnale.
- Usa cavi schermati o twistati per TX e RX se il segnale è disturbato.
- Se Betaflight non riconosce il GPS, prova a cambiare UART o invertire TX/RX.
- Dopo il primo fix, i successivi saranno molto più veloci.
- Se vuoi usare Rescue Mode:
- Vai nella tab Failsafe
- Abilita la funzione GPS Rescue e configurala (altezza minima, velocità di ritorno, ecc.).
🔍 Specifiche principali BE-122
- Chipset: u-blox M10/M8
- Satelliti: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
- Dimensioni: ~18×18 mm
- Tensione: 3.3V-5V
- Connettore: UART standard 4 pin
- Tempo di fix iniziale: ~30s (cold start)
Dove comprare online il Beitian BE-122
🎯 Conclusione
Collegare e configurare il GPS BE-122 su Betaflight è un’operazione semplice: bastano 4 fili e pochi minuti di setup. Con il GPS, il tuo drone FPV sarà più sicuro (grazie al Rescue Mode) e potrai registrare velocità, altitudine e posizione in tempo reale.
Vi segnalo anche un vecchio video che avevo fatto su come impostare e installare un GPS su un Drone FPV: