Una delle cose che potremo voler fare è limitare il Throttle (Gas) sul nostro drone perchè troppo potente per noi. Un modo per poter controllare meglio il nostro drone è proprio limitandone la potenza sul Throttle.
Qui a seguire vediamo velocemente come fare se abbiamo un drone FPV che utilizza Betaflight 3.4 o superiore.
- Colleghiamo il drone al betaflight e spostiamoci nella tab CLI
- Nella schermata CLI andiamo a incollare i seguenti codici e premiamo invio per salvare le Impostazioni.
Come limitare il Throttle
set throttle_limit_type = clip set throttle_limit_percent = 80 save
Con questo comando andremo a dirgli al drone di usare solo l’80% della potenza totale potendo decidere di cambiare il valore 80 in un valore più basso o più alto a seconda delle nostre esigenze.
Come riportare le impostazioni di prima
set throttle_limit_percent = 100 set throttle_limit_type = off save
In caso volessimo tornare alla situazione iniziale ci basterà scrivere la riga di comando sopra.