Fino a quando va tutto bene potremo non aver bisogno di questa guida, ma in questi giorni dovendomi confrontare con dei droni più piccoli e di conseguenze più soggetti a questo genere di problema ho pensato che la guida potrebbe risultare molto comoda.
Veniamo al punto ed oggi vediamo insieme come settare i subtrim dalla radio in modo da poter far stare fermo il drone anche in hovering ed avere di conseguenza un controllo migliore del nostro mezzo.
Alcune premesse:
- con questo metodo potremo impostare il nostro drone per farlo stare immobile quando lo alziamo in volo e lo vogliamo tenere inchiodato anche senza toccare gli stick della radio
- questo genere di problema potrebbe averlo qualsiasi drone, ma da quel che ho capito su droni più piccoli potrebbe verificarsi maggiormente essendo soggetti a più variabili
- se utilizziamo betaflight, cleanflight, inav o altri sistemi intelligenti per configurare il drone potremo regolare in modo preciso il drone
- in genere se tutto va bene la FC se calibrata a dovere dovrebbe già fare il suo lavoro, purtroppo in alcuni casi è necessario fare questa seconda calibrazione
- perchè non usare i Trim fisici della radio? Potremo anche usare i Trim fisici della radio, ma non saranno mai precisi come u subtrim della radio.
Fatte queste premesse vediamo cosa dovremo fare per poter trimmare bene il nostro drone ed evitare che va a sinistra, a destra, in avanti o indietro da solo.
Come trimmare drone
La procedura sarà la seguente:
- Accendiamo la nostra radio con il nostro drone
- Armiamo i motori e alziamolo per capire cosa dobbiamo correggere. Una volta capito se il drone va a destra, sinistra, avanti o indietro potremo iniziare a trimmarlo con la radio
- Mantenendo collegata la batteria facciamo atterrare il drone e disarmiamolo tramite radiocomando
- Alziamo la levetta del Throttle / Gas in modo da entrare nella modalità di Trim e con lo stick del Pitch/Roll spostiamo dalla parte opposta in cui si muove il drone. Se il drone si muove verso destra, dovremo muovere lo stick dalla parte opposta verso sinistra quanto basta.
- Per vedere se il drone vola bene dovremo fare per un po’ di volte questa procedura andando ad alzare, abbassare e correggere i subtrim dalla radio fino a quando non vediamo il drone stare fermo immobile
- Per controllare e per i più curiosi potranno verificare di quanti gradi abbiamo corretto l’inclinazione della nostra FC collegando il drone a betaflight, cleanflight o altri programmi e nella schermata configurazione visualizzare i gradi che siamo andati ad impostare con la radio.
Per capire meglio il tutto vi lascio il video tutorial fatto veramente bene di ISSAM:
Una volta visto il video non avrete più problemi di questo genere dove il drone non sta fermo immobile.