1. Cos’è un “rate”

I rates definiscono quanto velocemente il drone ruota in gradi al secondo (deg/s) quando muovi lo stick.

Tre elementi principali controllano la curva di risposta dello stick:

• Sensibilità al centro (quanto reagisce vicino allo stick center)
• Velocità massima di rotazione
• Expo (quanto la curva è morbida al centro)

Ogni firmware usa formule diverse per ottenere la stessa curva, quindi i numeri non sono direttamente comparabili.

2. Betaflight Rates (sistema classico)

I parametri sono:

• RC Rate
• Super Rate
• RC Expo

Come funzionano

• RC Rate → sensibilità generale
• Super Rate → aumenta la velocità massima
• Expo → ammorbidisce il centro stick

La velocità massima dipende da RC Rate + Super Rate insieme, quindi non sono indipendenti.

Esempio classico freestyle:

RC Rate: 1.0
Super Rate: 0.70
Expo: 0.20

Max rate tipico:
800-1000 deg/s per freestyle.

3. Actual Rates (il sistema moderno)

Introdotto in Betaflight 4.2 e diventato default in Betaflight 4.3.

Parametri:

• Center Sensitivity
• Max Rate
• Expo

Qui tutto è diretto e indipendente.

Esempio:

Center Sensitivity: 200
Max Rate: 900
Expo: 0.5

Significa:

• vicino al centro → 200 deg/s
• stick tutto → 900 deg/s

Nel sistema Actual puoi impostare direttamente i gradi al secondo.

4. Conversione rapida Betaflight → Actual

Metodo pratico usato dalla community.

Step 1 — calcolare center rate

Approssimazione:

Center Sensitivity ≈ RC Rate × 200

Esempio

RC Rate = 1.0
Center ≈ 200

Step 2 — trovare il max rate

Dipende da Super Rate.

Step 3 — expo

Expo Actual è più forte, quindi:

Actual Expo ≈ Betaflight Expo × 2

Esempio:

BF Expo 0.20
Actual ≈ 0.40

Esempio conversione completa

Betaflight:

RC Rate 1.0
Super Rate 0.70
Expo 0.20

Diventa circa:

Center 200
Max Rate 850
Expo 0.40

5. Conversione Actual → Betaflight

Si fa al contrario.

Step 1

RC Rate ≈ Center Sensitivity / 200

Esempio

Center 220
RC Rate ≈ 1.10

Step 2

stimare il super rate dal max rate

Step 3

BF Expo ≈ Actual Expo / 2

6. Conversione Betaflight ↔ Raceflight / FlightOne

Raceflight usa:

• Rate
• Expo
• Acro+

Acro+ aumenta la velocità verso fine stick.

Conversione pratica:

Raceflight Rate ≈ Betaflight RC Rate
Expo ≈ uguale
Acro+ ≈ Super Rate

Esempio:

Betaflight
RC Rate 1.2
Super Rate 0.75
Expo 0.15

Raceflight
Rate 1.2
Acro+ 0.75
Expo 0.15

Ma la curva non è identica.

7. Conversione Betaflight ↔ KISS

KISS usa:

• Rate
• Expo
• RC Curve

Il parametro chiave è RC Curve.

Conversione approssimativa:

KISS Rate ≈ RC Rate + Super Rate
Expo ≈ uguale
RC Curve ≈ Expo

Esempio

Betaflight
RC Rate 1.0
Super Rate 0.7
Expo 0.2

KISS
Rate 1.7
Expo 0.2
RC Curve 0.2

Poi si regola a sensazione.

8. Metodo migliore (usato dai pro)

Invece di convertire numeri:

si replica la curva.

Metodo:

1. apri un rate visualizer
2. inserisci i rates originali
3. cambia firmware
4. replica la stessa curva

I convertitori più usati supportano tutti i modelli (Betaflight, KISS, Raceflight, Actual).

9. Valori tipici usati dai piloti

freestyle

Center 180-220
Max 850-1000
Expo 0.4-0.6

racing

Center 250-300
Max 600-700
Expo 0.1-0.2

cinematic

Center 80-120
Max 400-600
Expo 0.5-0.7

10. Consiglio importante

Quando cambi sistema di rates:

• non copiare i numeri
• copia center sensitivity e max rate

Sono quelli che determinano la sensazione di volo.

✅ Regola d’oro FPV

Se center rate e max rate sono uguali, il drone volerà quasi identico anche con sistemi diversi.

Alcuni strumenti per effettuare le conversioni dei rates che state utilizzando in un’altro sistema presente nei sofware come betaflight:

• https://rates.metamarc.com/
• https://www.desmos.com/calculator/v20lskydwh?lang=it