In questo tutorial vedremo insieme come configurare correttamente i motori in Betaflight, in particolare:
- Come ordinare i motori nel giusto schema (remap se serve)
- Come controllare e impostare la rotazione corretta (clockwise/counter-clockwise)
È una procedura essenziale, soprattutto dopo aver installato un nuovo ESC, montato un ESC al contrario, o costruito un drone da zero.
✅ Cosa serve prima di iniziare
- Drone con flight controller configurato su Betaflight
- ESC collegato correttamente
- Connessione USB al PC
- Batteria collegata al drone (senza eliche!)
- Ultima versione di Betaflight configuratore installata
⚠️ Attenzione: Eseguire sempre questi passaggi senza eliche montate, per evitare danni a persone e cose.
1. Collegamento e accesso alla schermata Motori
- Collega il flight controller via USB al PC.
- Collega la batteria al drone.
- Apri Betaflight Configurator.
- Vai alla scheda “Motors” nel menu a sinistra.
- Spunta la casella “I understand the risks” (Conferma di essere consapevole dei rischi).
2. Ordinare i Motori (Motor Order Setup)
Se hai montato l’ESC in una posizione diversa (es. ruotato di 180°), l’ordine dei motori può essere sbagliato. Per correggerlo:
- Clicca su “Reorder motors” (Riordina motori).
- Betaflight farà girare un motore alla volta.
- Quando vedi muoversi un motore, clicca sullo schema virtuale nella posizione corrispondente (es. se si muove quello in basso a destra, clicca in basso a destra).
- Ripeti per tutti e 4 i motori.
- Clicca su “Save” per salvare la nuova mappatura.
3. Verificare e Impostare la Rotazione dei Motori
Per volare correttamente, i motori devono girare nel verso giusto (in base al preset Prop OUT o IN).
- Sempre nella schermata “Motors”, clicca su ogni slider (1-4) per attivare un motore per volta.
- Appoggia delicatamente un dito sul centro del motore per sentire la direzione della rotazione (serve un po’ di esperienza).
- Confronta con lo schema mostrato sullo schermo (freccette).
- Se un motore gira nel verso sbagliato, puoi correggerlo in due modi:
- Usando BLHeliSuite / BLHeli32 Configurator e invertendo la direzione via software
- Invertendo fisicamente due dei tre fili del motore sull’ESC
🌀 Impostazione tipica:
Prop OUT (consigliato per i droni freestyle e long range)
Motori anteriori girano verso l’esterno, motori posteriori verso l’esterno.
4. Salva e Chiudi
Una volta confermato che:
- L’ordine dei motori è corretto
- Ogni motore gira nel verso giusto
… puoi cliccare su “Close” o uscire dalla schermata.
🎥 Conclusione
Con pochi semplici passaggi abbiamo:
- Ordinato correttamente i motori anche se l’ESC era montato al contrario
- Verificato e impostato la rotazione corretta di ciascun motore
Questo è un passaggio fondamentale per il corretto funzionamento del drone.
Se il video ti è stato utile, lascia un commento o condividi con altri piloti. Alla prossima!
🔍 Suggerimento Extra
Se vuoi testare i motori a bassi giri dopo il setup, puoi usare il comando CLI:
oppure verificare temperature e valori ESC live nella schermata “Motors” per essere certo che tutto funzioni senza stress termici.